Ακόμη και σήμερα, μετά από τόσα χρόνια που ακολούθησαν από τους καταστροφικούς σεισμούς της Καλαμάτας του 1986, το όνομα του Σταύρου Μπένου συζητείται έντονα, ειδικά όταν κανείς επισκέπτεται την πόλη, που έχει καταστεί από τα πιο ωραία τουριστικά θέρετρα της χώρας.
Η Καλαμάτα οφείλει την ιδιαίτερα πετυχημένη ανοικόδομησή της της στον Σταύρο Μπένο. Το 1978 εξελέγη δήμαρχος Καλαμάτας και επανεξελέγη άλλες δύο φορές στις εκλογές του 1982 και 1986.
Έγινε γνωστός για το θεαματικό έργο που επιτέλεσε ως δήμαρχος της Καλαμάτας από το 1978 έως το 1990, περίοδο στην οποία κατάφερε να ανοικοδομήσει την πόλη αλλά και να αλλάξει τον χαρακτήρα της μετά τους καταστροφικούς σεισμούς του 1986.
Υπήρξε και Υφυπουργός Πολιτισμού κατά την τελευταία Κυβέρνηση Ανδρέα Παπανδρέου και Υφυπουργός Δημόσιας Διοίκησης επί πρωθυπουργίας Κώστα Σημίτη.
Ο τοπογράφος -μηχανικός και πολιτικός, Σταύρος Μπένος, τέθηκε επικεφαλής της επιτροπής για την ανασυγκρότηση της Εύβοιας από τον Κυριάκο Μητσοτάκη μετά τις καταστροφικές πυρκαγιές που μαίνονται ακόμα στην περιοχή.
Να σημειωθεί ότι το όνομα του, συνδέθηκε με την ίδρυση και λειτουργία των Κέντρων Εξυπηρέτησης Πολιτών (ΚΕΠ).
Μάλιστα, για την πολύχρονη προσπάθεια πολεοδομικής ανασυγκρότησης της Καλαμάτας βραβεύθηκε από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή, από το Ευρωπαϊκό Συμβούλιο Πολεοδόμων (για την πρότυπη και ανθρωποκεντρική πολεοδομική ανάταξη της Καλαμάτας), και από την EuropaNostra (για τη Διάσωση και ανάδειξη των μνημείων της πόλης).
